Atualmente, o Samu está estruturado em Parnaíba, com uma ambulância de suporte avançado (com UTI móvel) e duas básicas (mais simples, usadas para remoção de pacientes). Os municípios de Cocal, Buriti dos Lopes, Luís Correia, Oeiras e Uruçuí contam, cada um, com uma ambulância básica. Em Piripiri, Picos e Floriano, o serviço funciona com uma ambulância básica e outra avançada. Em Teresina, são oito ambulâncias avançadas e duas básicas.