Joaz Rabelo casou-se em fevereiro de 1934 com Joana de Moraes Souza, com quem teve cinco filhos: Maria Christina (professora e acadêmica em Parnaíba), Antônio José (empresário e político), Yeda (assistente social), Paulo de Tarso (procurador da Sudene) e Mão Santa (médico e político).